Selon les archives Monsteroux signifie Monte-Subterior ou Monte-inferior (340 m d’altitude).
Au XIe siècle, Monsteroux était une grande exploitation agricole constituée de maisons d’habitation et de terrains cultivés. Au XIIe siècle les cartulaires mentionnent Milleu et Millef, puis Millief au XIIIe siècle et Millieu au XIVe siècle . Dans les textes écrits en latin on l’appelle Milliacum . Ces noms signifient-ils un lieu situé au milieu entre le Mons superior (Montseveroux) et le Mons Subterior ( Monsteroux) ou veulent-ils dire un champ où l’on cultivait le millet ou mil, ou le millet noir (sarrasin) ou encore sont-ils associés au mot “mille” , une distance de mille pas ?
Au Moyen Âge le village faisait partie du Viennois et donc du royaume de Bourgogne.
Au XIIIe siècle se développe un culte à saint Laurent qui perdurera jusqu’à aujourd’hui , avec l’église de style roman portant son nom.
Les hameaux de Milieu et Bozancieux désignent les coteaux du flanc nord de la vallée . Monsteroux se trouve sur les collines du flanc sud . Le village de Monsteroux-Milieu s’est développé dans la vallée au lieudit “Le Gontard” . Mais son église ,entourée de cinq maisons a été bâtie au-dessus de la rivière de “la Varèze ” , à mi-pente sur la D 86 qui dessine deux lacets en tête d’épingle .
L’activité agricole prédominait , mais les terrains caillouteux des coteaux où l’humus n’avait que quelques centimètres d’épaisseur la rendait très rude pour les agriculteurs. Quand on lit sur les cadastres de la commune de 1835 le mot “verger”,il faut savoir qu’à l’époque ce terme signifiait “chataignier”. Ce fruit était l’essentiel de la nourriture de “luxe”des villageois.
En 1921 sous le nom “Etoile du Gontard”, la première équipe de foot naissait dans la vallée de la Varèze. De 1941 à 1947 l’association prendra le nom de” Football Club Gontardois” (dissoute sur décision de l’Etat), puis ” Union des Jeunes de Monsteroux” de 1947 à 1975 Depuis 1975 l’UJMM est devenue une association intercommunale.
L’aménagement du complexe sportif à commencé dès 1958 par l’achat du terrain actuel, l’UJMM l’a aménagé au fils des années, terrain de foot, de basket, vestiaires, buvette et en 1981 la construction du gymnase par des bénévoles .
Chaque année pour le lundi de Pâques, un tournoi sixte de football très populaire regroupant près de 500 joueurs était organisé . Désormais, il est remplacé par l’organisation d’un vide-grenier – brocante.
Traditionnellement la fête foraine avait lieu pour la Saint-Laurent, fête qui fut déplacée au 1er week-end de juillet dans les années 1980. Elle a été relancée en 1998 dans le centre du Gontard puis arrêtée au début des années 2000.
